Gruppestyrelsen er Kong Valdemars Trops "bestyrelse". Hos de gule spejdere skal over halvdelen af medlemmerne af gruppestyrelsen være "ikke-uniformerede", dvs. typisk forældre. Det er for at sikre, at troppen styres ud fra medlemmernes behov.

Gruppestyrelsen vælges på det årlige forældrerådsmøde.